萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器最大的特點是：其結構有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等；最常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實際應用中，根據所傳遞轉矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。
萬向聯軸器連接了兩個不在同一軸線的軸，使其可以在有夾角并處于同一軸線時進行運轉，起到一個連軸，承接的作用。一般多用于連軸器和工作機之前相連。萬向軸有很多種樣式，長度、花鍵、以及連接形式的不同，萬向聯軸器自然也會根據萬向軸的不同而不同。因為聯軸器是屬于連接的作用，所以會要求貼合萬向軸來進行連接。
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